Escultor nascido em São José de Costa Rica, filho do escultor Manuel Zúñiga Rodriguez. Em 1927 ingressa na Escola de Belas Artes da sua cidade natal. De 1928 a 1934 foi ajudante na oficina familiar de escultura religiosa. Em 1935 obtem o primeiro prémio do Salão de Escultura na Costa Rica, com uma escultura em pedra sobre a maternidade. Em 1937 viaja pelo México onde se radica definitivamente. Em 1938 é contratado como professor e é ajudante de Guillermo Ruiz, na realização de monumentos públicos até 1942. Formou parte da equipa que realizou os grupos escultóricos do monumento à Revolução Mexicana de Oliverio Martínez. En 1950 faz parte do Grupo de Integração de Artes Plásticas, que realiza escultura integrada em arquitectura. Realizou os relevos da Secretaría de Comunicacões e Transportes (1954). Foi chefe do atelier de escultura monumental e talha e pedra do “Centro Superior de Artes Aplicadas e Artesanías” em 1957, ano em que recebe o Primeiro Prémio de Escultura no México. Em 1972 começa a trabalhar em litografia. Foi iseleccionado no livro "45 mexican artists" de Virginia Stewart, publicado pela Stanford University Press, em 1949. Em 1992, recebeu o Prémio Nacional das Artes do México. Faleceu no México.