Nasceu em Guines, cidade situada a 52 kms da capital cubana, onde realizou parte da sua obra. Aos 15 anos de idade viajou para Madrid onde desempenhou outros ofícios sem abandonar a sua vocação de pintor e completando a sua formação na Escola de Belas Artes.
Em 1927, encontrando-se em Cuba, forma parte do conselho directivo da escola “San Alejandro”, responsabilidade que desempenhou até 1931, quando é apontado professor titular da cátedra de Anatomía Artística, tendo sido promovido a Director mais tarde.
Na sua obra pictórica destacam-se as paisagens terrestres e marinhas.
Domingo Ramos esteve ligado à cultura cubana de diferentes maneiras, foi membro da Academia de Artes e Letras de Havana, da Real Academia de Ciencias de Cádiz, Espanha e da Royal Society of London. Também colaborou na decoração de obras que fazem parte do patrimonio do país, como o Palácio Presidencial e o Capitólio Nacional.
A obra deste artista percorreu parte da Europa e outros locais do mundo.